设立有限责任公司，主要程序分为两大阶段。
第一阶段：公司名称预先核准。
《公司登记管理条例》第17条规定：“设立公司应当申请名称预先核准。”“法律、行政法规或者国务院决定规定设立公司必须报经批准，或者公司经营范围中属于法律、行政法规或者国务院决定规定在登记前须经批准项目的，应当在报送批准前办理公司名称预先核准，并以公司登记机关核准的公司名称报送核准。”
具体步骤包括：
1、到拟设立公司所在地的工商局填写《企业（公司）名称查询表》，或登录工商系统网站在线填写《企业（公司）名称查询表》，进行企业名称查询。工商局将根据填写的信息进行审核，该名称是否可以在相应行政区划内作为企业名称使用。
2、持名称查询结果填写《企业（公司）名称预先核准申请书》，并由各投资人或股东签名或盖章，自然人股东签名，法人股东盖章。
3、投资人或股东将名称查询结果及已填写的《企业（公司）名称预先核准申请书》、自然人股东的身份证原件、复印件、企业法人股东的营业执照副本复印件（盖企业法人公章）交工商部门，领取《企业名称受理通知书》。
4、投资人或股东凭本人身份证及《企业名称受理通知书》，领取《企业（公司）名称预先核准通知书》或《企业（公司）名称变更核准通知书》，未能通过名称预先核准的申请人领取《企业（公司）名称预先核准驳回通知书》。
第二阶段：设立登记
公司申请设立有法律要求的期限——必须在公司名称保留期的六个月时间内提出公司设立登记申请。法律、行政法规规定设立有限责任公司必须先行前置审批的，应在前置审批获批之日起九十天内向登记机关申请设立登记。
申请设立登记的具体步骤：
1、申请人凭《企业名称预先核准通知书》向工商部门领取《公司设立登记申请书》，并按表格要求认真填写完整。
2、订立公司章程。公司章程作为规范公司成立后各出资方行为的重要法律文件，须严格按照法律、法规的规定订立。依我国《公司法》的规定，公司章程须经全体股东同意并签名盖章，报登记主管机关批准后，才能正式生效。
3、缴纳出资并进行验资。
4、向公司登记机关提交下列文件：
（一）公司法定代表人签署的《公司设立登记申请书》；
（二）全体股东指定代表或者共同委托代理人的证明；
（三）公司章程；
（四）依法设立的验资机构出具的验资证明；
（五）股东首次出资是非货币财产的，提交已办理其财产权转移手续的证明文件；
（六）股东的主体资格证明或者自然人身份证明；
（七）载明公司董事、监事、经理的姓名、住所的文件以及有关委派、选举或者聘用的证明；
（八）公司法定代表人任职文件和身份证明；
（九）企业名称预先核准通知书；
（十）公司住所证明或住所使用证明。自有房产提交产权证复印件；租赁房屋提交租赁协议复印件以及出租方的房产证复印件；
（十一）法律、行政法规和国务院决定规定设立有限责任公司必须报经批准的，提交有关的批准文件或者许可证书复印件；
（十二）公司申请登记的经营范围中有法律、行政法规和国务院决定规定必须在登记前报经批准的项目，提交有关的批准文件或者许可证书复印件或许可证明；
（十三）其他要求应该提交的文件。
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